По моему эскизу согласуют перепланировку?

Да, эскиз можно нарисовать самому — если ваши работы допускают упрощённое согласование. Какие это работы, разобрано в ответе «Как оформить перепланировку квартиры без проекта?».

Эскиз умещается на одном листе. Кроме плана с экспликацией в нём всегда перечисляют работы, которые вы выполняете. Если не уверены, что точно отразите все размеры, эскиз можно заказать в проектной организации: в PEREPLAN это стоит 5000 рублей.

Перепланировку по эскизу согласовывают по факту: сначала ремонт, потом узаконивание. Поэтому ещё до вызова техника БТИ нужно быть уверенным, что работы не нарушают норм и подходят под эскиз. Иначе узаконить их не получится, а квартиру придётся вернуть в прежний вид.

Если для ваших работ эскиза недостаточно, он всё равно пригодится: на его основе проектное бюро подготовит проект перепланировки. Хватит ли эскиза, подскажут на бесплатной консультации в PEREPLAN.